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在現(xiàn)代天文學(xué)中,天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線和伽馬射線望遠(yuǎn)鏡。天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡、觀劇望遠(yuǎn)鏡和軍用雙筒望遠(yuǎn)鏡。
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1608年,荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物,受此啟發(fā),他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡,這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。
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反射式望遠(yuǎn)鏡:反射式望遠(yuǎn)鏡主要采用一塊拋物面反射鏡作為主鏡,望遠(yuǎn)鏡焦點(diǎn)位于主鏡前方。牛頓在磨制透鏡多次失敗的情況下決定用反射鏡代替透鏡作為主鏡,并用一塊平面鏡將光線從側(cè)面引出鏡筒,發(fā)明了牛頓式反射望遠(yuǎn)鏡。