1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠鏡，這是第一部投入科學應用的實用望遠鏡。

天文望遠鏡探測的是電磁波。光學天文望遠鏡探測的是可見光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠鏡探測的是射電波，射電波屬于無線電波的一種，無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測方法也有所區(qū)別。

在現(xiàn)代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領域。日常生活中的光學望遠鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠鏡、觀劇望遠鏡和軍用雙筒望遠鏡。

天文望遠鏡的結(jié)構(gòu)之尋星鏡：天文望遠鏡主鏡筒通常都以數(shù)十倍以上的倍率觀測星體。在找星星時，如果使用數(shù)十倍來找，因為視野小，要用主鏡筒將星星找出來，可沒那么簡單，因此就使用一支只有放大數(shù)倍的小望遠鏡，利用它具有較大視野的功能，先將要觀測的星星位置找出來，如此就可以在主鏡筒，以中低倍率直接觀測到該星星。

天文望遠鏡已經(jīng)成為人類文化最偉大的奇跡之一，它不僅使天文學發(fā)生了革命而且深刻地影響了其他科學的發(fā)展乃至整個人類社會的進步改變了人類的宇宙觀！為了以紀念伽利略首次用天文望遠鏡觀測天體400周年，聯(lián)合國把2009年定為國際天文年。