天文望遠(yuǎn)鏡是觀測天體、捕捉天體信息的主要工具。從1609年伽利略制作第一臺(tái)望遠(yuǎn)鏡開始，望遠(yuǎn)鏡就開始不斷發(fā)展，從光學(xué)波段到全波段，從地面到空間，望遠(yuǎn)鏡觀測能力越來越強(qiáng)，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠(yuǎn)鏡。

常用的雙筒望遠(yuǎn)鏡還為減小體積和翻轉(zhuǎn)倒像的目的，需要增加棱鏡系統(tǒng)，棱鏡系統(tǒng)按形的方式如果式不同可分為別漢棱鏡系統(tǒng)（也就是斯密特-別漢屋脊棱鏡系統(tǒng)）和保羅棱鏡系統(tǒng)（也稱普羅棱鏡系統(tǒng)），兩種系統(tǒng)的原理及應(yīng)用是相似的。

1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。