按觀測(cè)波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見(jiàn)光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見(jiàn)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見(jiàn)光波段，具體說(shuō)就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的赤橙黃綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢?jiàn)罷了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開(kāi)普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：三腳架臺(tái)和腳架：三腳架臺(tái)是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠(yuǎn)鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時(shí)代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。

光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)的光是由恒星發(fā)出的，但這其中許多恒星都早已不存在，我們看到的是幾十億年前發(fā)出的光。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡又分為反射式、反射式和折反射式天文望遠(yuǎn)鏡。顧名思義，折射式望遠(yuǎn)鏡的原理是利用凸透鏡的成像原理，看到的也是實(shí)像;反射式望遠(yuǎn)鏡的原理是利用平面鏡反射，看到的是虛像;折反式望遠(yuǎn)鏡是將二者結(jié)合在一起，看到的也是虛像。

望遠(yuǎn)鏡是一種通過(guò)物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學(xué)系統(tǒng)。根據(jù)望遠(yuǎn)鏡原理一般分為三種。一種通過(guò)收集電磁波來(lái)觀察遙遠(yuǎn)物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠(yuǎn)鏡，在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。

天文望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)之尋星鏡：天文望遠(yuǎn)鏡主鏡筒通常都以數(shù)十倍以上的倍率觀測(cè)星體。在找星星時(shí)，如果使用數(shù)十倍來(lái)找，因?yàn)橐曇靶?，要用主鏡筒將星星找出來(lái)，可沒(méi)那么簡(jiǎn)單，因此就使用一支只有放大數(shù)倍的小望遠(yuǎn)鏡，利用它具有較大視野的功能，先將要觀測(cè)的星星位置找出來(lái)，如此就可以在主鏡筒，以中低倍率直接觀測(cè)到該星星。