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望遠(yuǎn)鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開始使用眼鏡。公元1300年前后,意大利人開始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右,近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年,荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希(H.Lippershey)的一個(gè)學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn),將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠(yuǎn)處的東西。
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在折射天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展的同時(shí),人們已經(jīng)有了用反射鏡面代替透鏡的想法,并開始制造反射天文望遠(yuǎn)鏡。但球面鏡像質(zhì)太差,非球面鏡又沒(méi)有很好的方法加工,一直沒(méi)能成功。直到1668年牛頓制成了diyi架反射望遠(yuǎn)鏡,物鏡口徑2.5cm,焦距16cm,放大率31倍。