天文望遠(yuǎn)鏡探測的是電磁波。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡探測的是可見光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠(yuǎn)鏡探測的是射電波，射電波屬于無線電波的一種，無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測方法也有所區(qū)別。
1663年，英國科學(xué)家格里高利利用光的折射基本原理做成格里高利式反射鏡片，可是因為加工工藝不成熟而無法時興。1667年，英國科學(xué)家哥白尼略微改善了格里高利的念頭，做成了哥白尼式反射鏡片，其規(guī)格僅有2.5cm，可是變大倍數(shù)超出30倍，還清除了映射望遠(yuǎn)鏡的偏色，這促使它很好用。
望遠(yuǎn)鏡1862年，美國天文學(xué)家沃爾特斯父子倆(A.Clark和A.G.Clark)生產(chǎn)制造了47厘米口徑映射鏡，拍到天狼星伴星的照片。1908年美國天文學(xué)家美的領(lǐng)導(dǎo)干部完工了1.53米口徑反射鏡片，拍到天狼星伴星的光譜儀。
在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線和伽馬射線望遠(yuǎn)鏡。天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡、觀劇望遠(yuǎn)鏡和軍用雙筒望遠(yuǎn)鏡。
